德国初创公司 Deepfield Robotics 正在研发一款除草机器人，可以区分农作物和杂草，并将杂草去除。这个机器人名为Bonirob，外形是一辆小车的大小。Bonirob可以完成播种和除草等比较繁琐的工作。Bonirob可以监测农作物的生长情况，从而知道它们是否需要施肥或是需要水。Deepfield公司总经理Amos Alberts表示，“通过不断的学习，Bonirob可以根据叶子的颜色、形状和大小来判断这些植物是否是我们需要的。”Bonirob拥有一套叫决策树学习“decision tree learning”的学习机制。研究人员向Bonirob展示大量标记为“good”的健康植物的叶子图片和标记为“bad”的杂草图片，Bonirob通过这些数据来判断植物的好坏。通过不断获取的新图像，Bonirob也会不断地提高判断能力。在胡萝卜栽培试验基地，Bonirob的除草效率高达90%，整个过程完全由它自行完成。
