自行式高空作业平台要求能在狭小空间作业,转弯半径是其一项重要的性能指标,为了实现小的转弯半径,高空作业车在结构上能实现90°的转向角。转向时,高空作业车的四个车轮以两后轮轮心所在直线上的一点为圆心做圆周运动。自行式高空作业平台采用独立驱动模式,在各行走电机给定速度相同的条件下,除转弯半径最大的电机外,其他电机都不同程度的处于堵转状态,特别是四轮驱动平台在转向角为90°时,内侧后轮的转弯半径为0°,该电机完全处于堵转状态,流过电机的电流全部用于发热,从而容易导致电机的损坏。
根据GTZZ型电动曲臂式高空作业平台实际测试可知,直线行走时,四个电机的工作电流都在20 A左右,各电机的电流差别很小转弯时随着转向角度的从0°~ 90°变化,内侧后轮电机电流增加到180A,前端电机电流没有明显增加,后外侧电机电流有显著增加。目前市场上销售的自行式高空作业平台没有电子差速系统,只是在硬件或软件上做了电机过流保护,简单的避免电机长时间过流烧毁。
自行式高空作业平台的最大行驶速度一般都很低,虽然不会发生像电动汽平台高速行驶时的侧滑危险,但是高空作业平台的电子差速控制依然有十分重要的作用。电子差速控制系统可以根据转向角度和电机状态反馈量实现电机的最优控制,这样不仅能有效地提升平台的行走性能,特别是转向和爬坡性能,保护行走电机,还能有效节能,使高空作业平台一次充电后能实现更长时间的作业。
目前,国内有几家生产自行式高空作业平台的大型高空作业机械的厂家,大多设备所使用的控制系统都依赖国外供应。由于高空作业平台对安全性的要求很高,国内企业不愿意花费大量的财力和时间去开发一套可靠的控制系统，运想重工作为国内一直以研发为重点的企业，该企业生产的电动自行式高空作业平台所使用的系统都是自主研发投入机器使用的。
在武汉园博园建设中,在施工中大量使用了高空作业平台,使得高空作业平台逐步得到了中国用户的认可。最近两年来,高空作业平台在长三角地区得到了广泛的应用,高空作业平台在中国的应用前景十分光明。因此,像运想重工那样研究开发一套性能可靠、维护方便、价格低廉的电动髙空作业平台控制系统对中国高空作业平台行业的发展十分重要。
经过运想的研究、设计与实验,客户都认可了运想电动自行式高空作业平台的控制系统,自行式电动高空作业平台控制系统不仅结构较为复杂,涉及的内容多,而且对控制性能要求高。随着国内竞争的白热化,进一步降低的高空作业平台的成本,相信越来越多的企业将会重视系统的研发工作。
