图1 在节圆上的中啮合与切割
在设计中综合考虑被加工齿轮左右齿面与齿宽上切削平衡，齿轮圆角部分影响，三菱神户工具公司开发了可输出预想齿形系统，只要输入前加工刀具和被加工齿轮诸参数就可以输出预想齿形，选定合理的啮合压力角。
剃齿是对未淬火齿轮进行精加工的一种方法。剃齿的原理是：一对互相交叉构成一定轴交角的齿轮啮合传动，传动时齿面间有相对滑动，在这一对齿轮中的一个齿面上制出许多小槽（梳形齿），梳形齿槽构成剃齿刀的侧刃与顶刃，这些刀刃在齿面相对滑动中，对另一齿面工件进行切削。由图1可见剃齿刀设计成斜齿或直齿以便得到必要的轴交角，当剃齿刀与加工齿轮二者螺旋角方向相同时轴交角为二者之和，相反时为二者之差。
啮合点的相对滑动速度也与二者螺旋角大小与方向有关。相同时为二者之和，相反时为二者之差。剃齿刀刃的运动轨迹见图2。剃齿加工有以下优点：加工时间短，生产率高；可使被加工齿轮精度显著提高；每加工一个齿轮，消耗刀具费用低；可进行齿形修整；可简单使被加工齿轮在齿向上形成中鼓；不需要熟练工操作。
图2 齿轮齿面上剃齿刀刃的运动轨迹
剃齿方式
剃齿方式以剃齿刀与被加工齿轮的相对进给方向而定名，表1中有4种剃齿方式。剃齿方式的选定，要视被加工齿轮形状、尺寸和产量而定。
径向剃齿法是只沿切深（径向）方向进给的剃齿法（见图3），最适合大量高效生产。图4所示为各种剃齿法切刃的径向进刀与横向进刀的状态。径向剃齿时，各梳形齿切刃均匀地作用于齿面，切削量均一。径向剃齿由于刀具梳形齿予以特殊配列，被加工齿轮齿面粗糙度比原有方法可下降50%。
图３ 径向剃齿法的背吃刀量（切深）
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