有很多传感器工作于水下，常用的水下传感器包括水温传感器、水深传感器、流速传感器和水质组合传感器。这些传感器可以测出相应的数据来供参考和检测。
天然河流水温一年变化不大，要进行精确测量需要采用铂电阻温度传感器，并将温度传感器置测量点于水面下1m处进行测量。水深传感器比较常见的是选择投入式液位传感器，它采用硅压阻全桥感压器件将水深转换为电流或者电压信号。量程根据你需要测量的水深进行相应选择。如果要求传感器高精度输出建议选用智能型液位传感器并采用RS485信号输出。水下流速传感器以超声波多普勒效应为测量原理，以水中悬浮的质点反射波来测量水体流速，这类传感器可以测量整个断面的水体流速，价格较贵。也有采用简单的转浆式流速测量传感器，但只能测量一点的流速。水质组合传感器用来检测水的质量，上面集合了氧、氮、其它有机体的单个测量传感器。
还有其它一些传感器用于测量水的参数的，但是最常见的还是上面所说的几种，工作于水中的传感器要求密封性好，能防水、防腐而且性能要稳定，寿命要长，因为这些传感器一般很难更换。
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