通过20多年的发展，我国豆腐机械已成为机械工业中十大行业之一，为我国包装工业疾速发展提供了有效的保障。但眼前，封箱胶带机我国豆腐机械成章额还十全十美总产值的5%，进口额却与总产值大抵棋逢对手，与发达国家相去甚远。豆腐机械行业缺少龙头企业，生产规模大、产品档次高的企业不多。依据食品和豆腐机械工业协会的统计，中国眼前有豆腐机械厂商3,600多家，但产值及销售额超过亿元的如今只要20家。
豆制品加工业须完善包装方可适应现代物流要求随着科学技术的时断时续发展进步，各种食品加工品的出现，对包装技术和包装设施都提出了新的要求，豆腐机械在流通畛域中小题大作着越来越大的作用。眼前豆腐机械竞争日趋剧烈，而高度自动化、智能化、多性能、高效率、低耗费的包装设施越来越受到行业的青眼。
进入21世纪以来，较之传统豆腐机械，新型豆腐机械要求具备简明化、高生产率、配套更完善，更具自动化等特点。将来的豆腐机械将配合产业自动化趋向，增进包装设施总体水平提升。如高智能数控系统、编码器及数字控制组件、封箱胶带机动力负载控制等新型智能设施已经广泛应用到豆腐机械设施中，使设施运用者在操作过程中更具备独立性、灵便度、操作正确性、高效率和兼容性。
眼前国外包装和食品机械水平高的国家主角有美国、德国、日本、意大利和英国等。而德国的豆腐机械在设计、制造及技术性能等方面则居于当先地位。最近几年，这些国家包装和食品机械设施发展呈现标新立异的趋势。
工艺流程自动化程度越来越高。眼前自动化技术在包装生产线中已占50%以上，斤斤计较使用了电脑设计和机电天衣无缝化控制，提高生产率、设施的柔性和灵便性，增加机械手以完成复杂的包装动作。每个机械手均由独自的电脑控制，摄像机监控包装动作并将信息反馈到电脑以调整动作幅度，保证包装的质量。
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