机器人六维腕力传感器是智能机器人最主要的外部传感器之一，该传感器可同时检测三维空间三个力和三个力矩的全部力分量信息，因而被广泛用于智能机器人力和位置控制，轴孔配合、轮廓跟踪以及机器人双手协调等操作，是保障机器人操作安全与完善作业能力的重要工具。自上世纪90年代以来，中科院合肥智能所联合合肥工业大学,以研究六维力传感器的结构和信息处理为切入点,开展多维力传感器及其应用研究。在1993年至2008年的15年间，该项目组获得专利21项，发表相关论文226篇，取得了一批具有国际先进水平的成果，具备了小批量制造一些先进传感器的能力，其技术内容几乎覆盖了机器人传感技术的所有领域。
他们研制的多功能类皮肤传感器、基于多维力和多维加速度传感器的数字铅球、数字式倾角仪均属具有完全自主知识产权的原创性成果。其中基于六维力测试平台和数字式铅球等成果，在体育训练中得到实际应用，为我国运动员备战奥运、提高举重和投掷运动水平提供了科学依据。项目组还研制出了可望用于我国航天和海洋等极限环境下的智能机器人多维力传感器。（完）
