1、故障现象：
手腕体与连接体连接处漏油。
2、故障原因初测：
a、O形圈损坏，发生泄露。
b、装配方式不当，装入压力过大。
c、转速过高，超过油封所能承受的转速范围。
d、油封与轴配合过紧，形成干摩擦。
e、油封材料问题。
f、油脂在高温情况下变稀，一对啮合齿轮形成齿轮泵，产生高压油，O形圈的密封槽过大不利于密封，且此情况下造成闭合腔的高压，对轴承有损害。
3、处理方法：
拆下连接体，观察密封圈和油封，O形圈没有损伤，但是密封槽很宽，宽度为5.4mm，设计手册上面直径φ2.65的密封圈的沟槽为3.6mm;油封内外表面以及唇口出现不同程度的裂纹，需要更换油封，再做试验。装油封时，如果不修挡圈槽的棱边，硬敲进就会容易损坏油封，而且轴承座没有导程角，不利于油封的装入，需对图纸进行修改。
4、故障原因分析：
a、从油封的唇口裂纹来看，裂纹可能是由于6轴套筒与唇口摩擦高温损坏，也有可能是6轴套筒表面粗糙度达不到要求，发生磨损。从设计手册上查的内容，油封的使用条件：合成橡胶骨架油封在线速度不超过20m/s，温度不超过150℃;皮革油封线速度不超过10 m/s，温度不超过100℃;线速度在3-5 m/s时，表面粗糙度不得大于0.8，线速度大于5m/s，表面粗糙度不得大于0.2， 5m/s时的转速是1124r/min，5轴运行的平均转速是20r/min，此时线速度为0.089m/s，设计粗糙度0.8满足要求。
b、综合a和b分析，油封唇口裂纹问题可能是内部温度过高损坏，可能是装配过程中唇口没有涂油，发生干摩擦损坏，也有可能唇口被轴上面的棱角划伤。我们可以从3方面出发来改进措施：装配过程中注意唇口涂黄油;装油封前要修整轴、轴承杯内的毛刺、棱角;用好的油封代替;国外同型号的油封价格比国内要高15元左右，如果能避免油封损坏，使用寿命加长，可以一试，从节省时间、提高效率来看完全可以。
5、小结：
综上所说，漏油的原因是油封唇口破损，油封唇口破损的原因可能是人为，也有可能是油封质量达不到要求，如果这次我们换了油封仍然在短时间内就漏油的话，建议可以用质量好一点的进口油封先做试验，如果的确进口的油封比国内的油封好的多的话，可以替代，避免多次拆卸，即节省时间又节约成本。
