1、故障现象：
2轴出现剧烈抖动，噪声很大。
2、故障原因初测：
a、大臂内有异物，产生巨大阻力，引起摩擦，产生振动和噪音。
b、减速机出现故障。
3、处理方法
把大臂拆下，拆下2轴减速机，发现减速机断裂了2个螺栓，而且断面自螺头断裂，断面较平整;3个行星齿轮很松，直接用手可以转动，(而转动从瑞利现场借来的日本RV减速机，用手转动行星齿轮是丝毫不动的)用电机齿轮与其啮合，用较快速度转动，发现运转时受冲击载荷很频繁，振动厉害，噪声很大，转动的时候有打齿的现象，长期以往容易造成齿面疲劳，容易断齿。
更换日本RV减速器后，运行正常。
4、故障原因分析：
a、需了解减速机端盖螺栓是不是铰制孔螺栓，若是铰制孔螺栓，温度深高时，由于配合间隙过小，产生应力过大超过螺栓疲劳极限，因而断裂。
b、减速机设计缺陷，工作载荷系数KA偏小，造成过载和冲击比较大。
5、试验结果：
换上日本RV减速机，噪音和振动明显减少，综上所述温州减速机存在缺陷，特别是在连续负载不间断运行的状况下，减速机内部发生断螺栓和啮合间隙变大的情况，有必要拆下日本RV减速机和国产减速机了解其结构，作比较。
6、小结：
国产减速机产品不成熟，需要进一步完善，以适用于现场。
