近年来，我国地下矿山以铲运机为中心的无轨采矿设备也取得较大的发展，先后研制成20多种规格的铲运机，同时还引进了300多台铲运机和10多种液压凿岩台车及少数辅助设备。铲运机在许多矿山巳成为必不可少的主要出矿设备，对矿山开采规模的扩大起着决定性作用，如凡口矿盘区开采出矿能力由原来的240t/d提高到450t/d.目前，国产铲运机质量尚未过关，在绝大多数矿山使用的还是进口铲运机，由于辅助设备不配套，使多数铲运机未能发挥出应有的效率。铲运机单位斗容的出矿能力为2 --3万t,仅为国外的30%~50%.从全国来看，我国地下金属矿山采矿设备仍然主要靠风动凿岩机打眼，电耙出矿，有轨机运输。另有部分矿山采用60年代从瑞典引进的风动装运机和风动装药器。在井巷掘进方面，天井掘进设备取得较大发展，但除了吊耀普遍推广以外，其它如天井钻机等设备只有少数矿山虚用。在平巷掘进中，70年代我国曾组织了矿山平巷掘进机械化作业线，先后研制了一些凿岩、装运设备，但这些设备多数不过关，质量较差，需进一步改进方能推广应用。与国外相比，我国地下矿山的装备水平差距较大。井下采矿劳动生产率相差更远。
地下矿用设备今后的主攻方向应针对目前设备不配套，质量不过关等问题，重点抓好100万t级地下矿山机械制砂机的研究。此外，还要对已鉴定尚未推广的国产设备进行完善、改进和提高，加强对引进技术的销化吸收和创新，对国内巳研制的设备要进行筛选，确立优先发展的系列，攻克关键技术，解决关键部件，使国产设备性能好，可靠性高，尽快取代进口设备，填平补齐必要的辅助配套设备。对于凿岩设备，主要抓好大直径凿岩机（高风压潜孔钻机、牙轮钻机）和全液压凿岩台车、液压凿岩机，装运设备主要抓好铲运机的关键部件（如变速箱，变矩器、差速器）的攻关和整机国产化，支护设备重点抓好锚杆台车、喷浆机组I在条件适合的矿山要推广振动放矿、连续出矿技术和设备。
（来源：上海中博重工公司）
