黄石科威自控有限公司研发的基于嵌入式PLC的卷染机控制系统已正常运行8个月，已在湖北仙桃印染厂正常运行8个多月。该系统的优越性能得到用户的充分肯定。
基于嵌入式PLC的卷染机控制系统，是在公司已完成的国家攻关计划项目嵌入式PLC软件的基础上，针对卷染机对布匹的张力和线速度恒定的工艺要求，开发转动惯量测量及分配算法、静态力矩测控算法，并将其嵌入到PLC中（嵌入式PLC软件的独特优势），从而研制出卷染机控制专用PLC。以卷染机控制专用PLC为核心控制部件，构建张力、速度双闭环控制，实现恒张力和恒线速度的卷染机控制系统。
该系统的技术指标：
1、张力精度：稳态精度 5% 动态精度 15%
2、速度精度：稳态精度 1%
3、升降速特性:0—100m/min 升速时间 3s 降速时间 3s
4、半径测量重复精度：2%
5、长度测量重复精度：2%
6、圆周定位精度：1%
