上述的各种控制策略基本上都是根据经典控制理论和现代控制理论提出来的，它们都依赖于电机的模型，当模型受到参数变化和扰动作用的影响时，系统的性能将受到很大的影响。自适应控制和变结构控制可以在一定程度上解决这个问题，但是仍然有各自的不足。智能控制能摆脱控制对对象模型的过分依赖，能够在处理有不精确和不确定性的问题中获得可处理性、鲁棒性。采用在线训练的小波神经网络控制器的智能控制系统应用到伺服驱动的指令跟踪上等等。现代交流伺服系统对控制的要求是响应快、精度高、转矩脉动小。实现交流电动机瞬时转矩的高性能控制是满足这些要求的关键因素。因此，现代高精度交流伺服系统要取得良好的控制性能，各种控制策略必须互相渗透，形成各种互补的复合控制策略。这样可以控制各种单一控制策略本身的缺点，更好地满足伺服系统的控制需要。
