液动执行器推力最大，现在一般都是机电一体化的，但比较笨重，所以现在很少使用，比如三峡的船阀用的就是液动执行器。
电动执行机构安全防爆性能差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。尽管近年来电动执行器在不断改进并有扩大应用的趋势，但从总体上看不及气动执行机构应用得普遍。
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
液压、气动机构的工作原理和特点
1.液压机构
液压机构是以液压油为动力源来完成预定运动要求和实现各种机构功能的机构。液压机构与纯机械机构和电力驱动机构相比，主要有以下优点：
(1)在输出同等功率的条件下，机构结构紧凑，体积小、重量轻、惯性小。
(2)工作平稳，冲击、振动和噪音都较小，易于实现频繁的启动、换向，能够完成旋转运动和各种往复运动。
(3)操纵简单、调速方便，并能在大的范围内实现无级调速，调速比可达5000。
(4)可实现低速大力矩传动，无需减速装置。
液压机构的不足之处是：油液的粘性受温度变化的影响大，不宜用于低温和高温的环境中;液压组件的加工和配合要求精度高，加工工艺困难，成本高。
2.气动机构
气动机构是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的机构。与液压机构相比有以下优点：
(1)以空气为工作介质，用后可直接排到大气中，处理方便。
(2)动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质问题。
(3)工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强振、潮湿、有辐射和温度变化大的恶劣环境中工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气机构。
气动机构的不足之处是：由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差，但采用气液动联动装置会得到较满意的结果;工作压力低(一般为0.3～1.0MPa)，难以获得很大的输出力;噪声大，在高速排气时要加消声器。
3 气压传动机构
1.气压传动的优点
1)以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
